Autonomen Selbstbau cruise-missile Torpedos aus dem Hobby-keller steht nichts mehr im Wege. Es gibt wohl auch auch Sonar-Sensoren (?Fishfinder?) für Smartphones, RaspberryPI/Arduino.
[1] https://78.media.tumblr.com/ea8557715bfb61bb2ddcdd7e47310f16/tumblr_pe18ohqiYr1sofvubo3_r1_1280.jpg
[2] https://78.media.tumblr.com/42b348a3ec2700809c7953518610302d/tumblr_pe18ohqiYr1sofvubo2_r1_640.jpg